Wendetangente mit Matlab

[Christian Christmann]

Hallo,

wie kann ich mit Matlab 6.5 aus gewonnenen
Meßdaten (gemessene Geschwindigkeit über die Zeit)
zuerst einen zweidimensionalen Graphen zeichnen und
anschließend anhand der Zeichnung mit dem Programm
die Wendetangente bestimmen.

Benötigt wird die Prozedur zur Bestimmung der Parameter
eines PID-Reglers nach dem Ziegler&Nichols-Verfahren.

Für eine kurze Schritt-zu-Schritt-Anleitung wäre ich sehr dankbar.

Im Internet konnte ich nichts finden.

Vielen Dank im Voraus.

Schönen Gruß
Christian

[Helmut Hullen]

Hallo, Christian,

Post by Christian Christmann
wie kann ich mit Matlab 6.5 aus gewonnenen
Meßdaten (gemessene Geschwindigkeit über die Zeit)
zuerst einen zweidimensionalen Graphen zeichnen

Weiss ich nicht ...

Post by Christian Christmann
und
anschließend anhand der Zeichnung mit dem Programm
die Wendetangente bestimmen.

"Wendetangente" ist ein Begriff der exakten Mathematik. Du kannst in
diesem Bereich bestenfalls numerische Mathematik machen.

Ein möglicher Ansatz: Lineare Regression der Werte im Bereich 10 ...
90 Prozent (wovon auch immer).

Viele Grüße!
Helmut

[Christian Kasper]

Post by Christian Christmann
die Wendetangente bestimmen.
Benötigt wird die Prozedur zur Bestimmung der Parameter
eines PID-Reglers nach dem Ziegler&Nichols-Verfahren.

Hallo Christian,

Wozu brauchst du da die Wendetangente? Nach Z/N wird der Regler nach
Schwingungsversuch bei Betrieb an der Stabilitätsgrenze bemessen. D.h.
Strecke mit P-Regler betreiben, die Verstärkung erhöhen bis sich eine
grenzstabile Schwingung einstellt und die kritische Verstärkung sowie die
sich einstellende Periodendauer bestimmen. Dann kannst du die Einstellregeln
bequemen.

Die Wendetangente bräuchtest du für Reglerbemessung nach Oppelt bzw.
Chien/Hrones/Reswick. Am besten is dann, den Plot ausdrucken und die
Tangente von Hand einzeichnen.

Zum ausplotten gibt es den Befehl "plot(x,y)", wobei x der Argumentvektor
ist (also deine Messzeiten enthält) und y der Wertevektor (die zugehörigen
Geschwindigkeiten).
z.B.:
x=[0:5:60]; 0..60 Zeiteinheiten in Schritten zu 5
y=[0 1 2 3 2 1 0 -1 -2 -3 -2 -1 0]


hth, Christian

[Christian Christmann]

Post by Christian Kasper

Post by Christian Christmann
die Wendetangente bestimmen.
Benötigt wird die Prozedur zur Bestimmung der Parameter
eines PID-Reglers nach dem Ziegler&Nichols-Verfahren.

Hallo Christian,
Wozu brauchst du da die Wendetangente? Nach Z/N wird der Regler nach
Schwingungsversuch bei Betrieb an der Stabilitätsgrenze bemessen. D.h.
Strecke mit P-Regler betreiben, die Verstärkung erhöhen bis sich eine
grenzstabile Schwingung einstellt und die kritische Verstärkung sowie die
sich einstellende Periodendauer bestimmen. Dann kannst du die

Einstellregeln

Post by Christian Kasper
bequemen.

Es gibt zwei Verfahren nach Z/N. Welches Du beschreibst ist für die
geschlossene
Kette, aber es existiert noch ein weiteres Verfahren, nämlich das für die
offene Kette
ohne Schließung des Kreises mit einem P-Regler.

Post by Christian Kasper
Die Wendetangente bräuchtest du für Reglerbemessung nach Oppelt bzw.
Chien/Hrones/Reswick. Am besten is dann, den Plot ausdrucken und die
Tangente von Hand einzeichnen.
Zum ausplotten gibt es den Befehl "plot(x,y)", wobei x der Argumentvektor
ist (also deine Messzeiten enthält) und y der Wertevektor (die zugehörigen
Geschwindigkeiten).
x=[0:5:60]; 0..60 Zeiteinheiten in Schritten zu 5
y=[0 1 2 3 2 1 0 -1 -2 -3 -2 -1 0]

Vielen Dank, wenn ich nichts anderes finde, bleibt mir ja nur noch die
Bestimmung
von Hand.

Post by Christian Kasper
hth, Christian

Gruß
Christian

[Thomas Mager]

Post by Christian Christmann
Hallo,
wie kann ich mit Matlab 6.5 aus gewonnenen
Meßdaten (gemessene Geschwindigkeit über die Zeit)
zuerst einen zweidimensionalen Graphen zeichnen

Da die Daten als x/y-Werte vorliegen mit dem Plot-Befehl.

Warum benutzt Du nicht die Matlab-Hilfe, da steht es beschrieben.
x=[t1,t2,t3]
y=[v1,v2,v3]

plot(x,y)